1概述
某公司所产lly-b1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱a2ascpuplc进行过程控制、压力检测、温度检测及pb控制。采用三菱触摸屏作为人机界面,使操作者能通过触摸屏直接与plc进行“对话”,实现了3c-computer、commmunication、control技术应用。采用接近开关和少量行程开关作位置检测外,还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。采用两台日本横河ur1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。以下将从设计角度进行阐述。
2三菱plc控制系统配置
3位置检测
采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源,漏型晶体管输出2通道高速计数模块-a1sd62作为信号处理器,使主机及机械手运动所产生的信号经cpu程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值,cpu将此数字量用于过程控制中。
4温度和压力检测
因左、右模外温采用分别控制方式,每模需检测外温、内温和内压共需6通道,故选a1s68ad。
温度检测:pt100+温度变送器→4~20ma模拟量→a1s68ad
压力检测:压力变送器→4~20ma模拟量→a1s68ad
5外温控制
经pt100检测到的外温与设定值比较,cpu进行pid运算程序处理,由a1s62ad模块输出4~20ma模拟量,带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。cpupid运算→a1s62da→4~20ma模拟量→电气转换器。
6温度和压力等参数实时打印、记录
在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪,它存在的问题有:①调节滞后,精度低;②工艺参数修改不方便;③故障率高;④体积大等。
设计中采用plc对温度控制,温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河ur1000型小型智能记录仪,它能实时的进行曲线记录、显示和打印。
7人机界面
液压硫化机因控制系统复杂,设定参数较多,若采用传统的控制方式,则不能方便、有效地完成控制任务,故在该机采用了三菱a850got人机界面终端,共设计有9个画面,在每个画面的左上角有日期显示,右上角有北京时间显示。上电伊始,触摸屏首先将出现主菜单画面,该页面共设计有8个触摸健对应8个功能的子目录,只要手指轻轻触摸其中任意一健,画面将出现与其功能对应的子菜单。
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