掘进机是具有截割、装载、转载煤岩，并能自己行走，具有喷雾降尘等功能，以机械方式破落煤岩的矿山机械设备，有的还具有支护功能。根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5～10m、岩石单轴抗压强度为50-350mpa的硬岩巷道，可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60mpa的煤、半煤岩、软岩水平巷道，但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200mpa的硬岩巷道。这类机型一次仅能截割一部分断面，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面。断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状。其中，悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍。
悬臂式掘进机按截割头布置方式可分纵轴式和横轴式两种。按掘进对象分为煤巷、煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机3种。按机器的驱动形式，分为电力驱动（各机构均为电动机驱动）和电一液驱动。
在矿山机械设备中掘进机的发展经历了从小到大、从单一到多样化、从不完善到完善的过程，已形成了轻型、中型和重型系列。随着高产高效日产万吨综采工作面的出现，要求掘进速度必须加快，掘进机的性能更加完善。当前悬臂式部分断面掘进机技术发展有下面一些特征，并面临连续采煤机的挑战。
(1)增大截割能力
为了实现较强的截割能力，采用较大的截割功率和较低的截割速度。现代中、重型部分断面掘进机的截割功率为132～200kw，超重型为200kw以上。截割头转速一般为20-50r/min，栽截速度为1～2m/s，截割力为100—200kn，经济截割强度达100-124mpa，最大到206mpa。现代全断面掘进机则采用大直径盘形滚刀，加大推力和刀盘驱动功率，截割强度达300mpa。
(2)提高可靠性
由于地质条件复杂多变，掘进机工作时承受交变的冲击负荷，且磨损和腐蚀严重，且井下环境恶劣，检修不便，因此要求通过完善的设计、制造、使用和良好的维护，实现掘进机较长的无故障工作时间及较高的可靠性。
(3)提高机电一体化程度
为避免掘进中出现超挖，采用现代控制技术，包括推进方向的控制（控制和纠正掘进机与标准位置的平行偏差和角度偏差）、断面尺寸控制、截割电动机功率自动调节、掘进机工况监测和故障诊断等。
(4)新的截割技术
为增强截剖能力，提高使用寿命，应采用新材料，改进刀结构，研究新的截割技术。利用高压水射流撞击、侵蚀、液压楔等，作为辅助截割。研究冲击转矩截割技术，使掘进机截割头正常截割的同时，冲击转矩通过截齿作用到煤岩上，达到破碎硬岩的目的。
(5)发展掘锚机组，实现巷道快速掘进
传统型式的悬臂式部分断面掘进机不能实现支护工作的机械化，制约了巷道掘进速度，降低了掘进效率。装有较长的横滚筒和锚杆钻机的掘锚机组，既能快速掘进，又能同时支护顶板和侧帮，实现掘、装、运、支平行作业，一次成巷，可提高掘进速度和工效，并能离机自动操作。掘锚机组是一种高效、快速的掘进设备，具有良好的发展前景。
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