20世纪80年代地下连续墙施工工艺进入中国市场，相关设备（主要是液压成槽机和双轮铣）陆续被引入中国。具有50多年地下施工机械研发制造历史的上海金泰，开国内双轮铣先河，2011年开始着手开发双轮铣。经过不断发展和完善，已经形成了具有金泰特色的双轮铣制造能力。
　　SX40双轮铣应用领域及特点：
　　SX40双轮铣的应用领域主要是做地下连续墙，它与液压成槽机（液压抓斗）的最大区别是：双轮铣应用于较硬到硬，甚至坚硬的地层。
　　特点：①对地层适应性强。在淤泥、砂、砾石、卵石及中硬强度的岩石、混凝土中均可开挖。②钻进效率高。在松散地层中钻进效率 20～60m3/h，在中硬岩石中钻进效率1～5m3/h。③运转灵活，操作方便。双轮铣的履带式底盘可自由行走，不需要轨道，在控制室可方便安全操作。④自动记录仪监控全施工过程，深度、进尺、拉力、铣轮压力、转速等参数同时全部记录。⑤低噪声、低震动、低扰动。
　　SX40双轮铣采用SG60A主机作为工作平台，带辅助电机液压泵站，提升整机功率，经过适当改制可以变为SG60A抓斗。
　　SX40双轮铣工作原理和步骤：
　　双轮铣工作时两个液压马达带动铣轮低速转动（方向相反），切削下面的泥土及岩石，铣轮的齿把它们破碎成小块并向上卷动，同时与槽中稳定的泥浆混合，然后由压缩空气膨胀后带动土、 碎石和泥浆（气举反循环，金泰首创），送到泥浆筛分系统（除砂机），泵送到地表的泥浆经过筛分系统处理后，干净的泥浆再被送回到基坑里，废弃的泥浆、碎石则作抛弃处理。损失的泥浆由供浆系统补偿。