我单位一台PC220一5型小松挖掘机,工作8500h后出铲斗缸和左行走马达工作无力的故障,但回转动作和右行走均正常,其余动作略显迟缓。
2.故障分析
(1)铲斗缸工作无力故障的可能原因
①控制铲斗的先导油路有故障。
②控制阀阀芯卡死或严重磨损。
③铲斗回路的补油阀卡死。
④铲斗缸、活塞或油封严重损坏。
⑤主卸荷阀卡死。
⑥后泵或其控制系统有故障。
(2)左行走马达工作无力故障的可能原因
①控制左行走的先导油路有故障。
②控制阀阀芯卡死或严重磨损。
③行走马达有故障。
④中心回转接头窜油严重。
⑤主卸荷阀卡死。
⑥后泵或其控制系统有故障。
由该机的液压系统原理知,铲斗缸和左行走马达都是由后泵单独供油的,因而铲斗缸和左行走马达同时出现工作无力,其原因最有可能出在主卸荷阀或后泵及其控制系统上。于是将前泵、后泵的高压油管相互交换,再试机时发现,铲斗缸和左行走马达已工作正常,相反,回转马达和右行走马达却工作无力了。由此说明铲斗缸和左行走马达及其控制系统均属正常,故障应在为铲斗缸和左行走马达单独供油的后泵或其控制系统上。
(3)按附图检查后泵的控制系统并分析结果
①由于前泵工作正常,证明前泵、后泵公用的控制先导泵和TVC阀工作正常。
②在NC阀出口处装一个量程为6MPa的油压表,测得该处油压为Pi(因CO阀出口压力没有测点);将CO阀调节螺栓调紧2一4圈时,发现Pi值上升,再将调节螺栓调回原位时,Pi下降到原来的数值。检测结果符合CO阀工作特性,说明CO阀工作正常。
③将NC阀调节螺栓调紧2一4圈时,发现Pi值上升,再将调节螺栓调回原位时,Pi下降到原来的数值。检测结果符合NC阀工作特性,说明NC阀工作正常。
④拆检伺服机构后得知,回位弹簧无折断且弹性良好,连杆机构没有脱落,阀芯无卡滞和磨损现象,由此说明伺服机构工作正常。
由上述检查结果知,后泵的控制系统工作正常,铲斗和左行走马达工作无力只能是后泵本身有故障引起的。
拆下液压泵总成,经解体检查发现,前泵各液压元件完好无损,后泵损坏较为严重,配流盘封油带处有几条较深的沟槽,柱塞缸端面有轻度拉伤,其余液压元件并无明显的磨损现象。显然,后泵不能正常工作是因为柱塞缸与配流盘的接触面严重磨损,造成液压油严重泄漏,致使油压建立不起来,从而导致铲斗缸和左行走马达工作无力。
3.故障排除
鉴于柱塞缸端面损伤不大而配流盘损坏严重的情况,我们采用修磨柱塞缸和更新配流盘的维修方案。即先用平面磨床精磨柱塞缸的磨损端面,然后用氧化铬进行抛光,最后用手工对研柱塞缸和配流盘,保证其接触面积达95%以上。
将修复后的柱塞缸和配流盘装好后试机,挖掘机工作恢复正常,至今已使用一年多,未出现任何问题。
Research on Fuzzy Control Methods for Excavator Hydraulic Systems
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