微型惯导系统的引入

　　对于以研发微型传感器起家的MicroStrain公司来说，如何研发出高性能微重量的惯性传感器，一直是他们的工作重点。在相同价格与性能的情况下，MicroStrain 3DM-GX4系列惯性传感器在重量上只是其他品牌产品的1/3，尺寸也只是它们的一半。整个系统集成在一个拇指大的黑匣子中，其中包含了一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪，一个三向磁力计，以及温度传感器等。在运算控制方面还集成了一个卡尔曼滤波双核微处理器。整个系统性能稳定，精度高，体积小，重量轻。

　　3DM-GX4系列产品如下：

　　1. 3DM-GX4-45™ 辅助惯性导航GPS/INS

　　陀螺仪稳定性：10°/hr

　　陀螺仪量程：±75, 150, 300*, 900°/sec

　　加速度量程：±5*, 16

　　接口：USB or RS232

　　温度传感器量程：-40 °C to 85 °C

　　重量：20 grams

　　尺寸：44.2 x 24 x 11.3 mm

　　2. 3DM-GX4-25™航姿参考系统(AHRS)

　　陀螺仪稳定性：10°/hr

　　陀螺仪量程：±75, 150, 300*, 900°/sec

　　加速度量程：±5*, 16

　　接口：USB or RS232

　　温度传感器量程：-40℃ to 85℃

　　重量：16.5 grams

　　尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm

　　3. 3DM-GX4-15™ 惯性测试单元IMU

　　陀螺仪稳定性：10°/hr

　　陀螺仪量程：±75, 150, 300*, 900°/sec

　　加速度量程：±5*, 16

　　接口：USB or RS232

　　温度传感器量程：-40 °C to 85 °C

　　重量：16.5 grams

　　尺寸：36 x 24.4 x 11.1 mm