液压式压桩机由桩架、吊桩起重机、液压夹桩器、压桩液压缸和电气设备等部分组成。桩架是整机支承部分，装有主平台、导向平台、立柱和下部行走台车。吊桩起重机装于立柱顶端，用以吊桩就位。作业时，液压夹桩器夹紧桩头,再由一对压桩液压缸推压夹桩器,使桩下沉。一机装有若干对压桩液压缸，可同时压若干根桩。电气设备用于驱动主泵运转、机械行走。适于在回填土、淤泥、粘土等场地压设型钢或工字钢桩，宜于城市施工。
压桩机作业时，不损坏桩头，桩身不受弯，无噪声、无振动冲击，对周围环境和建筑物影响小，不破坏土地结构。在压桩过程中可从压力表直接读得桩的承载能力，不需另做试验。工作平稳，能压能拔，但设备笨重，不能压设斜桩，使用有局限性
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