南方SU20新品无人船

船体

船体尺寸

1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高）

船体材质

纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料

船体自重

13kg（不含电池）

船体载重

≤40kg

抗风浪等级

3级风、2级浪

船体形状

三体船

月池孔径

23cm（可定制）

可搭载设备

可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪

防水防尘

IP67

吃水深度

10cm

安全配置

浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、360°高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示船体运行状况、船体自带电量检测显示设备

动力

动力类型

电动

电机类型

高效涵道长寿命无刷电机

转向类型

无舵机差速转向，浅水自动倒车

马达功率

单马达最大850W

马达安装方式

插拔设计、易拆换、易维护

防水草方式

嵌入式安装设计、配备防水草罩

电池规格

33V/45Ah

续航时间

6h@2m/s（可选配超长续航方案）

最大船速

7m/s

通讯

数据通讯

标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&网桥&电台

遥控通讯

2.4GHz电台&4G&网桥

视频通讯

4G&网桥

遥控器功能

9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式

通讯距离

智能遥控2公里、4G无限制（视网络情况）

软件

控制采集软件

基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置

数据后处理软件

支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出

定位

天线

船体配备高精度定位定向GNSS双天线

卫星系统

支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失锁重捕

＜1s

RTK初始化时间

＜5s

测速精度

0.02m/s

标准单点精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

优于10CM

RTK精度

H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线

惯导精度

惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz

测深

测深性能（标配）

标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预；

工作频率200kHz；波束角5°；测深范围0.15～100m，

测深性能（选配）

选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz；

低频≤20kHz；波束角：高频≤5°，低频≤20°；

高频：0.15～300m，低频：0.5～600m