根据所掘断面的形状分为全断面掘进机和部分断面掘进机。前者适用于直径一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道。可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进；后者一般适用于单轴抗压强度小于60MPa的煤、煤-岩、软岩水平巷道。但大功率掘进机也可用于单轴抗压强度达200MPa的硬岩巷道。一次仅能截割断面一部分，需要工作机构多次摆动，逐次截割才能掘出所需断面，断面形状可以是矩形、梯形、拱形等多种形状，其中悬臂式部分断面掘进机在煤矿使用普遍

 

　　悬臂式掘进机按截割头布置方式分纵轴式和横轴式

 

　　按掘进对象分为煤巷、半煤岩巷和全岩巷悬臂式掘进机

 

　　全断面掘进机适用于直径一般为2.5～10m的全岩巷道，岩石单轴抗压强度50～350MPa的硬岩巷道

 

　　可一次截割出所需断面，且断面形状多为圆形，主要用于工程涵洞及隧道的岩石掘进

 

　　第一节部分断面掘进机

 

　　部分断面掘进机截割工作机构的刀具作用在巷道局部断面上，靠截割工作机构的摆动依次破落所掘进断面的煤(岩)，从而掘进出所需断面的形状，实现整个断面的掘进

 

　　按工作机构可分为悬臂式掘进机、冲击式掘进机、连续采煤机和圆盘滚刀式掘进机

 

　　冲击式掘进机以安装在臂杆前端的冲击器，冲击碎落岩(煤)并通过臂杆上、下、左、右摆动，实现整个断面的掘进

 

　　连续采煤机利用摇臂滚筒式截割机构破煤，将剥落的煤装载、输送到机后转运设备中的采煤机械

 

　　圆盘滚刀式掘进机利用周边装有多把盘形滚刀的旋转刀盘切割岩石。旋转刀盘依靠推进液压缸、摆动液压缸的轴向伸缩及左右摆动实现整个断面的切割，具有装载、转载及行走功能，适用于单轴抗压强度200～350MPa的硬岩巷道

 

　　(1)截割机构

 

　　由截割头、悬臂和回转座组成的破煤(岩)机构

 

　　电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头纵向推进力由行走履带(或伸缩悬臂的推进液压缸)提供。升降和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面

 

　　(2)装运机构

 

　　由装载机构和中间输送机两部分组成。电动机经减速后驱动刮板链和扒爪或星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面

 

　　(3)行走机构

 

　　驱动掘进机前进、后退和转弯并能在掘进作业时使机器向前推进