目前，打桩机和钻孔机应用机电一体化技术主要体现于如下两方面，一方面是使施工管理的数据收集、累计、整理、记录等效杂的事务管理工作更趋合理和省力.另一方面是将操作者进行作业时所需的信息—回转载荷、挖掘深度、升降速度等作业数据自动检测、报告、记录，然后自动控制，以实现操作容易、简便。在如下施工工程中，必须采用具有作业合理功能和操作简易功能的、应用计算机进行综合处理的施工管理装置。这些施工工程为：在打桩机上安装了多轴螺旋钻的地下连续墙施工法，通过单轴螺旋钻的机械揖拌方式的各种地基改良施工法；预制桩填埋施工法中等的水泥类材料，象稀砂浆与原地基土的搅拌工程；钻孔机扩底桩施工法的扩大成型工程等。下面就这些装置的系统概要、代写论文应用效果等进行叙述。
打桩机的等邃控制装
如前所述，在地下连续墙施工、地基改良施工、预制桩填埋等施工中，借助于安装在打桩机上的钻孔搅拌机构，一边往地基内钻孔，一边浇注水泥类稀砂浆，稀砂浆与地基内的泥土通过混合搅拌形成水泥土壤。在这个施工过程中，所注入的水泥类稀砂浆必须适量，如果钻孔搅拌机构的升降速度不稳定，则所形成的土壤水泥浆的质量不稳定。
打桩机的等速控制装置能自动地控制钻孔搅拌机’构的升降动作，同时检测出钻孔时的升降速度、钻孔扭矩、推进反力、钻孔深度等一些施工数据，并记录、打印在计算机的纸带上，是使施工管理事务更省力的装置。
2.1来统结构简介
下面介绍安装了等速控制装置的打桩机结构状况。
①、钻孔搅拌机构的吊绳和速度控制装置
通过旋转式编码器检测出被吊起钻孔搅拦机构的滑轮的转速，根据其脉冲间隔求出吊绳的速度。另外，通过电磁比例减压阀，可将其电气指令变换成液压指令，控制变量泵的输出量、控制卷扬机卷筒的转速。通常一边检测出吊绳的速度、一边进行反馈控制。维持吊绳的速度为常数的方式是一旦负载条件变化、泵的输出量或电机转速将变化，卷场机卷筒的钢绳卷绕直径也变化.为了能直接检测出钢绳自身的移动速度，应使规定的速度与外部变动要素无关，而保持一定速度。.
②钻孔反力
在钻孔搅拌机构吊绳的末端装入测力传感器，检测出每根吊绳的张力，然后将张力乘以钢丝绳根数以求出吊起的载荷。若以钻孔搅拌机构的前端离地面的状态为复位状态，读出此时吊起的负载重量QS，以钻孔过程中吊起载荷重量QZ与起吊载荷QS之差作为钻孔反力(Fi).
⑧钻孔扭矩
当钻孔搅拌机构的驱动装置的动力潭为电动机时，只需检测出电流，即可计算出钻孔扭矩。另外，当采用液压驱动装置时，可通过液力变换器将液压信号变换成电气信号。
有关钻孔施工的数据，一般在施工管理装t的前面配电板以液晶显示方式来表示。在配电板上设里有升降速度、钢丝绳根数、目标深度及控制系统用的开关等。另外，通过施工管理装置的记录装置可将施工数据打孔记入计数器的卡片上。
2.2、系统应用效果
①提高均匀搅拌、混合的质量
采用了该系统后，可使水泥类稀砂浆与施工原位置的土壤均匀地混合、搅拌，得到强度高，可靠性高的水泥稳定土.可通过电流值或反力的大小来间接地确认支承地基的优劣状况。另外，由于钻孔搅拌机构能自动地以匀速升降，因而，操作者对升降速度的管理无需浪费太多的精力.
②事务管理更加合理
以徽机终端作为记录管理装置，将所收集的施工数据记录在计算机的纸带上，由计算机对各施工数据进行处理，归档、与人工处理相比不但大大节省了人才，而且由于从计划到数据处理上为自动处理过程，因而在客观上相应地提高了数据处理的可靠性.
钻孔机扩底桩施工管理装t
近年来，在许多建筑物的基础桩施工中，大多采用钻孔机。在直桩的最前端部位的扩底成形，扩大前端支承断面，以获得有效的地基支承力.扩底桩与直桩相比经济效益高，施工速度能显著提高。
比较直桩与扩底桩的形状，扩底桩的扩底部分的成形因为是在地下深处的膨润土液中施工、依赖操作者进行勘察作业，比直桩施工的难度要大些。
采用钻孔机扩底桩的施工管理装置，其扩底成形状态由计算机进行图像处理，操作者按图像和屏幕上的注明进行施工操作。
3.1、来统结构概略
日本日车公司生产的扩底桩施工管理装置的结构如图所示，通过钻孔深度检测传感器和扩底斗的开合状态的检测传感器所检测到的信号送入计算机内进行处理，然后计算机将处理结果和操作者施工所需数据在操作完的屏幕上显示出来。
一般，扩底斗的钻削深度由装在吊杆前端的深度传感器进行检测，方钻杆升降用的钢丝绳和导轮转速通过编码器检测出来，并将检测出来的脉冲数据送至控制器内，则每一脉冲乘以钢丝绳的移动量为实际的钻削深度，在显示板上表示出来。
扩底斗的开合状态由设置在扩大翼开合油缸上的扩底传感器进行检测，通过转换器将检测出来的脉冲转换成矩形信号送到计数器内，由夭线信号机发出信号，再由控制装置上的夭线接收信号，摘入徽机终端，由徽机计算出扩底直径，然后在显示器上用图像显示。
3.2、来统应用效果
①提高了扩底桩的质量
扩底斗的深度或桩底部的扩大状况通过在显示器上以图形表示，可告知操作者是否是按正确的规定扩底形状施工。另外，支持层地质的状况通过显示器可容易确认，这样相应地提高了桩的可靠性。
②安全、可靠的施工
钻削中扩底斗的位置、扩大冀的开合程度、钻削砂土的取出量等通过图像被确认后，呜钟告知操作者.因此，铲斗开会操作、升降操作等误动作不会产生，也不会出现钻孔壁崩溃、扩大翼打不开等现象，同时也减轻了操作者的疲劳石
③提高了管理的可靠性。
由于所收集的数据能够存贮在纸带上，所以与前述匀速控制装置一样，可使事务处理更趋合理，提高施工数据的可靠性。
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