桩基施工事故的主要类型有：机械绞碾，触电，起重和车辆伤害，机具设备倒塌，物体打击，搬运重物压、碰、跌伤和高空坠落等。造成事故的主要原因是：没有明确的安全操作规程或规程执行不严，安全教育不够，作业人员不懂操作技术知识，设备安装及安全防护设施有缺陷，现场指挥操作不当或操作中配合不好，设计不周，工作地点和通道环境状况不良等。