1953年，由茅以升先生创议，在北京成立了本分会的前身—中国土木工程学会北京分会土工组，开展土力学及基础工程方面的学术交流活动。1957年，为适应全国经济建设形势发展的需要，在中国土木工程学会北京分会土工组的基础上，成立了全国性的中国土力学及基础工程学会学术委员会。1978年随着我国学会体制改革的进展，成为中国土木工程学会下面的二级学会，改名为中国土木工程学会土力学及基础工程学会。1999年，为与国际土力学及岩土工程协会的名称相适应，改称为中国土木工程学会土力学及岩土工程分会。
　　本学会于1957年与土力学创始人Terzaghi教授联系，参加国际土力学及基础工程协会(简称国际土协ISSMFE，1999年改称为国际土力学及岩土工程协会ISSMGE)，成为该协会50多个团体会员国之一，推动本学科的国际交流活动。按国际土协有关规定，我学会现有481人代表我国参加国际土协，作为该协会的会员。