北京南车时代开发的TG40地下连续墙液压抓斗主要由专用底盘、主卷扬、液压胶管卷盘、电缆卷筒、变幅油缸、臂架、顶部滑轮组、抓斗等部件组成，采用电液控制，能够实现动力系统与液压系统的合理匹配，发挥整机的最大工作效率。 　　该装置的抓斗采用钢丝绳悬吊并利用液压操作，主要由外体、内体、推杆、开闭斗油缸、铲斗等部件构成，垂直安装于斗体内的油缸可提供1200kN的闭斗力,开闭斗时间仅5/10s，确保了施工效率。抓斗内体装有倾角传感器，当倾角显示超出允许值时, 操纵纠偏装置进行纠正。TG40抓斗采用横向、纵向两组油缸纠偏, 纠偏动作平稳、速度快。TG40抓斗还根据工地的实际作业情况增设了抓斗头部回转功能，当抓斗与挖槽不平行时，只需转动抓斗而不用移动机器，大大缩短了设备的对槽时间, 对于在拐角处和弧形墙施工极为方便。

　　铲斗两侧板和前刃板采用高强度耐磨厚锰合金板，侧板斗刃堆焊耐磨焊条以增加抗磨性。采用高质量的斗齿，刃口锐利、坚硬，挖土能力强，并可更换。斗耳、连杆轴耳加厚支撑且与轴固定一体，轴与铲斗无相对转动，铲斗的使用寿命长。铲斗侧板和斗耳、连杆轴耳周边全部堆焊耐磨焊条。铲斗内还装有刮泥机构，该机构在抓斗闭斗挖土时，可随斗内土量的增加自动抬起，不多占斗容空间。当斗瓣张开卸土时，刮泥机构一次可将斗内95%的土刮掉。